传统滚珠轴承电机面临的问题传统磁盘驱动电机由滚珠轴承（在与转子和轴相连的滚道上旋转的金属滚珠）来支持。这些主轴轴承一般使用8到12粒滚珠。滚珠轴承并不是完全圆的，滚珠和滚道在预负荷下会稍微变形。滚珠的圆度或者滚珠滚动的滚道如果存在任何缺陷，都会在旋转期间以偏转形式显示出来。这种偏转与电机旋转不同步。这种转动被称为不可重复偏转（NRRO），以便使它与可重复偏转区分开来，可重复偏转与电机的转速是同步的。在一台只有可重复偏转的驱动器中，每一个已写磁道都是一个的圆。一个带有不可重复偏转的驱动器，其磁道是不规则的。